Το δικό του αντίο στον Στέφανο Μανίκα λέει ο πρώην πρωθυπουργός Κώστας Σημίτης. 

«Ο Στέφανος Μανίκας υπήρξε από τους πρωτεργάτες της ανάδειξης του ΠΑΣΟΚ ως του σημαντικότερου κόμματος της μεταπολίτευσης.  Όχι μόνο γιατί ήταν ακούραστος στην προσπάθειά του για μια αποτελεσματικότερη οργάνωση.  Αλλά προπαντός γιατί είτε ως μέλος των οργάνων του κόμματος είτε ως υπουργός μάχονταν για την αλλαγή των αντιλήψεων και νοοτροπιών, αναζητούσε καινούργιους δρόμους και στήριζε τον δημιουργικό εκσυγχρονισμό της χώρας.  Ήταν φιλικός, αισιόδοξος, πάντα με ιδέες για το πώς θα ξεπεραστούν δυσκολίες.

Θα τον θυμόμαστε για πάντα.».